无人驾驶汽车上赛道,狂飙到193km/h是什么样的画面?

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说起无人车,你就想到谷歌龟速的那辆?忘了它把,斯坦福大学的这辆无人驾驶汽车,在赛道上飙到了193km/h。

▍斑大人

在自动驾驶这个领域,大家都在围着争抢,看看自己能不能分到一杯羹。还记得前天,大众集团CEO穆勒穆爷,在日内瓦车展上高调宣布,要重新启动大众集团,其主要发力点就是发展自动驾驶。

在无人驾驶领域,谷歌的地位自然不必多言,不过最近也是连连遭打击。2016年情人节那天,谷歌的无人驾驶车与一辆公交车相撞。与以往事故不同的是,这次事故,谷歌第一次承认由无人车担责,零责任的记录被打破。

无人驾驶汽车上赛道,狂飙到193km/h是什么样的画面?

当然,这其实怪不得无人车,也怪不得谷歌,毕竟在撞车的时候,无人车上的驾驶员也没有做出正确的判断,以干预驾驶。

不过,这也从侧面说明了一点,就是:世界各地的公交车都不喜按常理出牌。以后在研究无人驾驶技术的时候,要对公交车做出特别识别的功能提醒了。

无人驾驶汽车上赛道,狂飙到193km/h是什么样的画面?

咳咳,这只是句玩笑话,不过,不开玩笑的是,斯坦福大学的一个研发团队,让一辆经过改装之后的无人驾驶车,在赛道上狂飙到了193km/h。

是的,让一辆无人驾驶汽车飙到了193km/h,你没有看错,测试期间,其平均时速也曾达到112km/h。

无人驾驶汽车上赛道,狂飙到193km/h是什么样的画面?

整个赛程中,这辆无人驾驶汽车的赛车驾驶技术,虽然比起职业赛车手,可能略逊一筹,但已经相当不错了。

这是斯坦福大学的自动驾驶研发团队在加州Thunderhill赛车场进行的无人驾驶测试项目。这辆车由奥迪TTS Coupe改装而来,取名Shelley,团队通过对这辆汽车的改造、数据收集和监控,研发自动驾驶的各种技术,比如操控算法、各种控制运动的传感器等。

无人驾驶汽车上赛道,狂飙到193km/h是什么样的画面?

其实早在2012年,Shelley就曾上过赛道,不过那时候,研究团队的成员还是坐在车里走完的全程,这次,Shelley则是完全独立自主地走完了整条赛道。

别看是自动驾驶,Shelley在赛道上毫不含糊,对于该在什么时间点踩刹车、在什么时间点加速,它非常清楚,做得很好。

来看看它高速过弯的动态演示,请隔着屏幕体会一下,那股扑面而来的强烈气流。

无人驾驶汽车上赛道,狂飙到193km/h是什么样的画面?

整条赛道,坡度起伏不算小,弯道也较多,但Shelley都很好地应对,V型弯也是过得非常赞。不过,在专业赛车手眼里,它可能还差点火候。

“作为男人,我本能的反应就是,它永远都不会打败我。”Thunderhill赛车公园的首席执行官David Vodden对此表示不服。但是,Shelley有自己的妙招,它会计算出最大优势的路线,能够在时速高达193km/h的情况下利用好赛道的边界。

但Vodden不一样,他和他的车手朋友们则是凭借多年累积下来的经验和感觉,决定在什么时候该踩刹车、什么时候该打方向盘、该加速等等。“在甩尾这方面,Shelley还差着点感觉呢!等啥时候它开始甩尾了,那我就要拜倒在它的石榴裙下了。”

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不过,别以为Shelley是用来研究如何威胁赛车手职业生涯的,它是被用来研究无人驾驶技术的!斯坦福大学的研究团队会采集Shelley在赛道上的表现数据,并将之与赛车手的路线数据进行对比。

他们甚至还会监测车手的脑电波,通过脑电图测量,获得更多关于职业车手开车过程中的处理信息。“我们确实非常想要了解他们在做什么,然后想办法去让一台机器完成。”斯坦福汽车研究中心自动驾驶项目负责人Chris Gerdes表示。

赛道测试的结果表明,真正的车手们比由机器操控的Shelley,更喜欢游离在标准路线的外面,而Shelley则严谨地按照算法走完全程。

而在一些日常驾驶的场景中,主观判断也是非常重要的。比如在谷歌的这次事故中,如果加入了一些主观因素的判断,也许就能帮谷歌无人车避免情人节那天的低速事故呢!

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