我们真的不能完全相信自动驾驶吗?

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2016年1月份,京港澳高速河北邯郸段一辆Model S追尾道路清扫车造车驾驶员死亡;今年3月份江苏又一辆Model X追尾清扫车,所幸驾驶员无碍,但他在事故后说的一句话就是,“不要完全相信自动驾驶”。

确实,特斯拉从来没有说自己的Autopilot能让车辆无人驾驶,但很多车主却在开启Autopilot后就在车上呼呼大睡,此时系统一旦误判环境,就会引发事故。

这里很明显是人一厢情愿的过于信任车辆能力,而车辆又无法纠正驾驶员的错误,造成双方信任失衡最终引发事故。实际上目前的自动驾驶需要人车相互辅协同,除了要求人对车辆监控,车辆也需要对驾驶员进行“监督”,如果发现驾驶员注意力不在驾驶状态,那么就要及时提醒,如果驾驶员无应答,车辆应该能主动安全停车,而不是“一条道走到黑”。

所以今天的话题是,自动驾驶时代,如何建立人车互信?

在车企一味追求高等级自动驾驶的时候,有一家零部件供应商却另辟蹊径,探索自动驾驶过程中人车之间的信任问题。

这家供应商就是维宁尔,2018年从奥托立夫独立出来之后,更专注于高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术,在主动安全领域已经拥有20多年的经验,业务范围涵盖软硬件及电子系统,旨在使驾驶更加安全、可靠,并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案。

2019年4月15日-18日,维宁尔在中国举办了第二次试乘试驾活动,主要体验维宁尔各种先进的主动安全技术和LIV3.0(Learning Intelligent Vehicle)智能车辆

除了自动驾驶,你的车辆可能还要会“察言观色”

在活动现场,维宁尔COEM 事业部董事总经理、中国区销售副总裁张玺先生向我们详细介绍了LIV 3.0的工作原理:LIV使用了复杂的人工智能算法来进行车辆内部与外部环境的感知,建立从驾驶员、乘客、车辆本身到周围环境的一个完整的状态模型,最终实现多方沟通互动。

简单来说,它能赋予车辆察言观色的能力,知道什么时候该提醒驾驶员集中注意力。例如维宁尔与SeeingMachines 开发的驾驶员监控系统,通过精确测量眼睛、头部位置、驾驶员注意力以及疲劳程度来检测驾驶员分心和瞌睡程度,有必要时还会提醒驾驶员集中精力。还可以根据收集到的信息调整车辆的动态控制,感知驾驶员的驾驶习惯,从而学习如何提高驾乘体验与安全性。

从体验来看,这套监测系统的准确度也非常高,当驾驶员视线在道路中间和两边切换,或者在车内左右后视镜、仪表、中控屏之间切换时,系统均能准确判断出驾驶员视线聚焦的区域,从而判断驾驶员状态。

如果在城市道路驾驶员长时间受外界环境吸引,系统会主动提示收回目光,如果驾驶员没反应那么系统会主动接管车辆安全停车。

当驾驶员与LIV系统建立了相互信任后,两者能够更默契配合操控汽车安全行驶,而不会出现文章开头说到的驾驶员在睡觉,车辆处于彻底“自我放飞”的情况了。

除了观察人,车辆还要“眼观六路耳听八方”

除了与人的交互,LIV车还要兼顾观察周围环境,这部分则主要通过传感器来完成。

例如维宁尔的单目视觉系统,可识别红绿灯信号,识别限速标志和停车标志并主动做出限速停车反应。摄像头和雷达融合后还可以实现AEB,ACC,LKA,LDW,TSR和车辆行人及自行车探测功能。

相比去年在天马山的体验,维宁尔中国区工程总监席厚金先生表示,维宁尔单目摄像头的FOV从50多度扩展到100度,视野更宽,有利于观察交叉路口横向的交通状况。

此外还有立体视觉系统,基于一对高度同步的摄像头,结合维宁尔视觉算法,能够准确识别驾驶员视野中的行人和其他物体,工作距离可达100米,在道路障碍识别和自动驾驶需要的可行驶空间检测方面都具有优势。

雾霾中看不见怎么办?帮你“摸”一下

这里的“摸”不是物理上的触觉,而是通过红外夜视系统,主动探测前方障碍物。这样的功能我们在标志508L旗舰版车型上体验过,确实能带来一定的安全性提升。

此次在活动现场,维宁尔还提供了一台搭载最新一代红外摄像头的体验车辆,相比去年摄像头分辨率提高了4倍,集成行人和动物识别功能,可用于提高自动紧急刹车等NCAP相关测试功能。

在模拟雾霾场景中,即使打开车辆大灯,我们依然看不清车外环境无法驾驶,但此时车载夜视系统却清晰捕捉到了前方行人,并在中控屏上显示。同时依靠自身传感器,车辆自动安全驶出。

从安全角度入局自动驾驶

前面说了,维宁尔的业务包括自动驾驶解决方案,但与车企一味追求功能不同,维宁尔更多的是从安全的角度切入,旨在帮车企打造能让人放心的自动驾驶系统。

Veoneer新一代激光雷达可以对物体进行分类,检测车道标记,还可以用于在高清晰度地图中准确地定位,还与Velodyne合作开发车规级LiDAR,用于L3和L4自动驾驶车辆。

此外,维宁尔还与爱立信合作5G技术应用,与Nissin Kogyo 建立合资公司(VNBS)开发新一代的线控刹车系统,与Volvo建立合资公司(Zenuity)开发ADAS与自动驾驶软件。

目前维宁尔可以向客户提供欧洲N-CAP2018要求的所有功能,如针对车辆和行人的AEB功能,ACC自适应巡航,车道保持及车道偏离报警, 交通标志识别,自动大灯切换,高级功能有交通拥堵辅助,智能领航功能等。更多应对欧洲N-CAP 2020 以及L3、L4自动驾驶的功能也在开发之中。

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