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#智能驾驶

毫末智行:自动驾驶创企的一种另类样本

admin    21-10-27 03:36

国内自动驾驶公司毫末智行日前举办第三次品牌开放日活动,公布了几个重要的业务进展,包括:
 
  • 全栈自研的NOH(Navigation on HIPilot,智慧领航辅助驾驶系统)将在今年10月上车,搭载到WEY摩卡等车型上。

  • 官宣了和阿里达摩院的合作。毫末智行将为阿里的无人物流车“小蛮驴”提供生产制造、出厂测试验证、规模量产等联合创新及全生命周期服务。

  • 数据挖掘及利用的能力得到提升。例如,在收集高价值的数据的环节,能够使用离线大模型为车载模型纠错,同时能够以无监督聚类的方式去挖掘更多潜在的困难场景。再比如,针对仿真验证,开发了语义场景的自动化转化工具和参数泛化工具。

  • 除此之外,毫末智行还就技术储备和产品规划做了一些介绍。

 
 
新亮相的自动驾驶计算平台ICU3.0(即“小魔盒3.0”),据称平台单板算力达360TOPS,并可持续升级到1440TOPS,是中国自动驾驶界的算力怪兽。长城汽车有计划于2022年开始使用这款产品。
 
明年中期,毫末智行还计划和长城汽车SOP(Start ofProduction)使用了800万像素摄像头的产品。
 
毫末智行成立于2019年底。虽然公司入场时间较晚,但在产品推出和量产速度上并不慢,尤其一开始毫末智行就和主机厂长城汽车进行了深度绑定,使其在“数据”这个关键环节上有了破局和后来者居上的可能。
 
 

NOH

 
毫末智行之前推出的HWA高速驾驶辅助功能,已经搭载于WEY摩卡、坦克300城市版等车型上。更高阶的L2级辅助驾驶功能NOH会在今年10月正式发布,另外,据毫末智行CIO甄龙豹,前期已经推出的HWA系统也会在今年第四季度全面升级为NOH,“来实现匝道和高速连接道路两个场景的涵盖。”
 
届时,搭载了NOH的车型,能够在高速和城市快速路高精地图覆盖的范围内,基于用户设定的导航路线,实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。而目前,全国有31万公里的高速路和城市快速路支持NOH。
 
具体来看,毫末智行的NOH支持自动汇入/汇出主路,根据限速和弯道自动调速,根据路形及导航主动变道等功能。
 
而在传感器硬件方面,智能车参考曾报道称,毫末智行一共准备了两套方案。其中一套方案5R1V,即1个Mobileye的摄像头和5个博世的毫米波雷达,另外的一套方案则包括了14个摄像头、5个毫米波雷达和2个激光雷达。
 
针对这一点,甄龙豹对Dante Tech表示,确实有两套方案,“第一套方案是在摩卡上的不带激光雷达,带激光雷达的版本是为了更好地向城市场景拓展。”
 
两套方案均可以用于城市场景。只不过不配备激光雷达的版本,在场景的适用性、整个场景的通过率可能比有激光雷达的版本表现会弱一些。
 
以往,领航辅助驾驶多属于新势力和科技公司的“专属”,比如已经量产了的特斯拉的NOA、蔚来的NOH和小鹏的NGP,除此之外,还有理想汽车规划的NOA以及百度采用纯视觉方案打造的ANP等。
 
从这个角度看,这次毫末智行的NOH如果不跳票,那么长城汽车将迎来在高阶辅助驾驶功能上的一次重要突破,这对于传统整车厂来说也是一个好的信号。
 
 

末端物流

 
早在今年年初,就有公开消息说毫末智行已经和阿里签署了商业合作。现在,双方正式就合作进行了官宣:
 
阿里达摩院选择毫末智行为其智能物流无人车“小蛮驴”进行生产制造、出厂测试验证、规模量产等联合创新及生命周期服务。